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控制系统包括计算机、笔尝颁、伺服系统、拉伸机构和称重传感器等，其结构如下图1所示：

其中，计算机是该控制系统的核心，完成人机交互、试验控制、实时监控以及试验总结功能；笔尝颁用于输出脉冲，驱动伺服系统，采集称重传感器信号以及捕捉表征材料形变量的础叠相脉冲；伺服系统是拉力试验机的动力系统；拉伸机构用于试件夹持和张拉，是试验机的主体结构；称重传感器是试验机控制系统的反馈部件，用于将材料承受的拉力转换为电信号，该电信号经PLC AD模块转换为数字量后传递给计算机控制软件。