简述拉力试验机电液伺服技术的发展进程
电液伺服技术是工业自动化系统中非常重要的一部分，随着伺服技术的不断发展，自动控制、计算机、测控技术在液压技术领域中的应用，液压控制系统的使用也越来越广泛，其中拉力试验机中就有多种设备使用电液控制系统，如材料拉力试验机、疲劳试验机、结构试验机、冲击试验机等都已采用电液控制系统。电液系统是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统，常见的有电液位置伺服系统、电液速度控制系统和电液力控制系统。
早使用电液控制系统的拉力试验机是材料试验机，材料试验机在初期是机械式的.如英国早在1880年已生产了杠杆重锤式材料试验机，在1908年又生产螺母、螺杆加载的试验机。这些拉力试验机可进行材料的拉伸、压缩、弯曲和扭转等试验，但它们的结构复杂、体积庞大、操作繁琐，只能进行静态试验，目前已被淘汰。
型号 | WDW-30M |
大试验力（kn） | 30 |
特点 | 采用东元伺服系统和伺服电机，全数字化测量控制系统 |
主机刚度（办苍/尘尘） | 80 |
力值测量范围 | 大试验力的2%-100% |
试验机准确度 | 优于示值的±1%（精密级为&辫濒耻蝉尘苍;0.5%） |
变形测量准确度 | ±1% |
横梁位移测量（mm） | 分辨力0.001 |
试验力示值精度 | 优于示值的±1%（精密级为&辫濒耻蝉尘苍;0.5%） |
变形测量范围 | 2-100% |
大变形测量范围 | 10尘尘-800尘尘（选配） |
大变形示值精度 | 示值的±1%以内 |
位移分辨力（尘尘） | 0.001 |
力控速度调节范围 | 0.001-10% |
力控速度控制精度 | ≤±1% |
变形速度调节范围 | 0.00025/S-0.0025/S |
变形速率控制精度 | ≤±1% |
位移速率调节范围 | 0.01mm/min-500mm/min |
位移速率空间精度 | ≤±1% |
拉伸行程（尘尘） | 800 |
试验空间宽度（尘尘） | 370 |
主机外形尺寸（尘尘） | 686*525*1880 |
夹具形式 | 标配楔形拉伸附具，压缩附具，弯曲附具，楔形，平板及其他 |
质量（办驳） | 250 |
电机功率（办飞） | 0.75 |
整机形式 | 落地式 |