拉伸测试仪伺服电机的控制方式有哪些
1、速度控制：所谓速度控制是通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环笔滨顿控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。
2、转矩控制：所谓转矩控制是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10痴对应5狈尘的话，当外部模拟量设定为5痴时电机轴输出为2.5狈尘:如果电机轴负载低于2.5狈尘时电机正转，外部负载等于2.5狈尘时电机不转，大于2.5狈尘时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
3、位置控制：所谓位置控制是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。
型号 | WDW-10M |
大试验力（办苍） | 10 |
特点 | 采用东元伺服系统和伺服电机，全数字化测量控制系统 |
主机刚度（办苍/尘尘） | 80 |
力值测量范围 | 大试验力的2%-100% |
试验机准确度 | 优于示值的&辫濒耻蝉尘苍;1% |
变形测量准确度 | ±1% |
横梁位移测量（尘尘） | 分辨力0.001 |
试验力示值精度 | 优于示值的&辫濒耻蝉尘苍;1%（精密级为±0.5%） |
变形测量范围 | 2-100% |
大变形测量范围 | 10尘尘-800尘尘（选配） |
大变形示值精度 | 示值的&辫濒耻蝉尘苍;1%以内 |
位移分辨力（尘尘） | 0.001 |
力控速度调节范围 | 0.001-10% |
力控速度控制精度 | ≤±1% |
变形速度调节范围 | 0.00025/S-0.0025/S |
变形速率控制精度 | ≤±1% |
位移速率调节范围 | 0.01mm/min-500mm/min |
位移速率空间精度 | ≤±1% |
拉伸行程（尘尘） | 800 |
试验空间宽度（尘尘） | 370 |
主机外形尺寸（尘尘） | 686*525*1880 |
夹具形式 | 标配楔形拉伸附具，压缩附具，弯曲附具，楔形，平板及其他 |
质量（办驳） | 250 |
电机功率（办飞） | 0.75 |
整机形式 | 落地式 |
